Kegiatan ini merupakan bagian dari program Kelas Ibu Hamil yang dilaksanakan secara terpadu oleh TP PKK Kelompok Kerja IV Desa Citeupuseun bersama Posyandu Melati II, berupa kunjungan langsung ke rumah ibu hamil untuk memantau kondisi kesehatan secara berkala. Kegiatan yang dilakukan meliputi: - Pemeriksaan kehamilan sederhana (memeriksa letak janin, detak jantung janin, dan tekanan darah ibu) - Pemantauan kondisi fisik serta keluhan yang dirasakan ibu selama masa kehamilan - Pemberian materi dan arahan praktis dari Kelas Ibu Hamil mengenai gizi seimbang, tanda bahaya kehamilan, persiapan persalinan, serta perawatan bayi baru lahir - Pencatatan data kesehatan ibu hamil ke dalam buku pemantauan dan data Posyandu serta TP PKK - Dukungan psikologis agar ibu hamil merasa tenang dan siap menghadapi persalinan
